君君、臣臣、父父、子子。《论语》
父父、子子、兄兄、弟弟、夫夫、妇妇,而道正。《论语》
父慈、子孝、兄良(爱护)、弟悌(敬爱)、夫义(温和)、妇听(温柔),长惠(关爱)、幼顺(听从)、君仁、臣忠,十者谓之仁义。《礼记》
亲亲、尊尊、长长、,男女有别,人之大道也。《礼记》
三纲:君为臣纲,父为子纲,夫为妻纲;
五常:君臣有义,父子有亲,夫妇有别,长幼有序,朋友有信;
天子、诸侯(公、侯、伯、子、男)、卿、大夫、士、庶人